中国激光传感器行业深度调研及投资机遇分析报告2024-2030年
中国激光传感器行业深度调研及投资机遇分析报告2024-2030年
【出版机构】：中赢信合研究网
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第1章：激光传感器行业综述及数据来源说明
1.1 传感器行业界定与分类
1.1.1 传感器的界定
（1）传感器的定义
（2）传感器的组织构造
1.1.2 传感器的分类
1.1.3 传感器相似概念辨析
1.1.4 《国民经济行业分类与代码》中传感器行业归属
1.2 激光传感器行业界定与分类
1.2.1 激光传感器的界定
1.2.2 激光传感器行业分类
1.3 激光传感器行业专业术语说明
1.4 本报告研究范围界定说明
1.5 本报告数据来源及统计标准说明
第2章：中国激光传感器行业宏观环境分析（PEST）
2.1 中国激光传感器行业政策（Policy）环境分析
2.1.1 中国激光传感器行业监管体系及机构介绍
（1）中国激光传感器行业主管部门
（2）中国激光传感器行业自律组织
2.1.2 中国激光传感器行业标准体系建设现状
（1）中国激光传感器标准体系建设
（2）中国激光传感器现行标准汇总
1）中国激光传感器行业现行标准汇总
2）中国激光传感器行业现行标准分析
（3）中国激光传感器即将实施标准
2.1.3 中国激光传感器行业发展相关政策规划汇总及解读
（1）激光传感器制造行业发展相关政策汇总
（2）激光传感器制造行业发展相关规划汇总
2.1.4 国家“十四五”规划对激光传感器行业发展的影响分析
2.1.5 政策环境对中国激光传感器行业发展的影响总结
2.2 中国激光传感器行业经济（Economy）环境分析
2.2.1 中国宏观经济发展现状
（1）中国GDP及增长情况
（2）中国三次产业结构
（3）中国工业经济增长情况
2.2.2 中国宏观经济发展展望
（1）国际机构对中国GDP增速预测
（2）国内机构对中国宏观经济指标增速预测
2.2.3 中国激光传感器行业发展与宏观经济相关性分析
2.3 中国激光传感器行业社会（Society）环境分析
2.3.1 中国激光传感器行业社会环境分析
（1）中国人口规模及增速
（2）中国城镇化水平变化
（3）中国居民人均消费支出及结构
2.3.2 社会环境对激光传感器行业的影响总结
2.4 中国激光传感器行业技术（Technology）环境分析
2.4.1 中国激光传感器行业技术工艺流程
2.4.2 中国激光传感器行业关键技术分析
（1）激光位移传感器
（2）激光测距传感器
2.4.3 中国激光传感器行业研发投入与创新现状
（1）基于多激光传感器的高精度三维在线测量技术
（2）激光传感器的复杂环境下机器人移动轨迹检测研究
2.4.4 中国激光传感器行业专利申请及公开情况
（1）激光传感器专利申请及授权情况
（2）激光传感器热门申请人
（3）激光传感器热门技术
2.4.5 技术环境对中国激光传感器行业发展的影响总结
第3章：全球激光激光传感器行业发展现状及趋势前景预判
3.1 全球激光激光传感器行业发展历程介绍
3.2 全球激光激光传感器行业宏观环境背景
3.2.1 全球激光激光传感器行业经济环境概况
（1）国际宏观经济现状
（2）国际宏观经济发展预测
3.2.2 全球激光激光传感器行业政法环境概况
3.2.3 全球激光激光传感器行业技术环境概况
（1）激光传感器专利申请及授权情况
（2）激光传感器热门申请人
（3）激光传感器热门技术
3.2.4 新冠疫情对全球激光激光传感器行业的影响分析
3.3 全球激光激光传感器行业发展现状及市场规模体量分析
3.3.1 全球激光激光传感器行业发展现状概述
3.3.2 全球激光激光传感器行业市场规模体量
3.3.3 全球激光激光传感器行业细分市场分析
3.4 全球激光激光传感器行业区域发展格局及重点区域市场研究
3.4.1 全球激光激光传感器行业区域发展格局
3.4.2 全球激光激光传感器行业重点区域市场发展状况
（1）欧洲激光传感器行业发展状况分析
（2）美国激光激光传感器行业发展状况分析
（3）日本激光激光传感器行业发展状况分析
3.5 全球激光激光传感器行业市场竞争格局及重点企业案例研究
3.5.1 全球激光激光传感器行业市场竞争格局
3.5.2 全球激光激光传感器企业兼并重组状况
3.5.3 全球激光激光传感器行业重点企业案例
（1）德国西克（SICK）
（2）日本基恩士（KEYENCE）
（3）日本松下神视（SUNX）
3.6 全球激光激光传感器行业发展趋势预判及市场前景预测
3.6.1 全球激光激光传感器行业发展趋势预判
3.6.2 全球激光激光传感器行业市场前景预测
3.7 全球激光激光传感器行业发展经验借鉴
第4章：中国激光传感器行业发展现状及市场痛点分析
4.1 中国激光传感器行业发展历程
4.2 中国激光传感器行业进出口贸易状况
4.2.1 中国激光传感器行业进出口贸易概况
4.2.2 中国激光传感器行业进口贸易状况
（1）激光传感器进口规模
（2）激光传感器进口价格水平
（3）激光传感器进口来源地
4.2.3 中国激光传感器行业出口贸易状况
（1）激光传感器出口规模
（2）激光传感器出口价格水平
（3）激光传感器出口来源地
4.2.4 中国激光传感器行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析
4.3 中国激光传感器行业市场主体类型及入场方式
4.4 中国激光传感器行业市场主体数量规模
4.5 中国激光传感器行业市场供给状况
4.5.1 中国激光传感器行业市场供给能力分析
4.5.2 中国激光传感器行业市场供给水平分析
4.6 中国激光传感器行业招投标市场解读
4.7 中国激光传感器行业市场需求状况
4.8 中国激光传感器行业市场规模体量
4.9 中国激光传感器行业市场行情走势
4.10 中国激光传感器行业市场痛点分析
第5章：中国激光传感器行业竞争状况及市场格局解读
5.1 中国激光传感器行业波特五力模型分析
5.1.1 中国激光传感器行业现有竞争者之间的竞争分析
5.1.2 中国激光传感器行业关键要素的供应商议价能力分析
5.1.3 中国激光传感器行业消费者议价能力分析
5.1.4 中国激光传感器行业潜在进入者分析
5.1.5 中国激光传感器行业替代品风险分析
5.1.6 中国激光传感器行业竞争情况总结
5.2 中国激光传感器行业投融资、兼并与重组状况
5.2.1 中国激光传感器行业投融资发展状况
（1）中国激光传感器行业资金来源
（2）中国激光传感器行业投融资主体
（3）中国激光传感器行业投融资方式
（4）中国激光传感器行业投融资事件汇总
（5）中国激光传感器行业投融资信息分析
（6）中国激光传感器行业投融资趋势预测
5.2.2 中国激光传感器行业兼并与重组状况
（1）中国激光传感器行业兼并与重组事件汇总
（2）中国激光传感器行业兼并与重组动因分析
（3）中国激光传感器行业兼并与重组趋势预判
5.3 中国激光传感器行业市场竞争格局分析
5.4 中国激光传感器行业市场集中度分析
5.5 中国激光传感器企业国际市场竞争参与状况
第6章：中国激光传感器产业链全景梳理及布局状况研究
6.1 中国激光传感器产业结构属性（产业链）分析
6.1.1 中国激光传感器产业链结构梳理
6.1.2 中国激光传感器产业链生态图谱
6.2 中国激光传感器产业价值属性（价值链）分析
6.2.1 中国激光传感器行业成本结构分析
6.2.2 中国激光传感器行业价值链分析
6.3 中国激光传感器行业上游原材料及设备供应状况分析
6.3.1 中国激光传感器行业上游市场概述
6.3.2 中国激光传感器行业上游价格传导机制分析
6.3.3 中国激光传感器行业上游关键原材料及辅料供应状况
（1）中国激光器市场供应状况
1）激光器市场概况
2）激光器供应商格局
3）激光器市场行情走势
（2）中国光学组件市场供应状况
1）中国光学组件市场概述
2）光学组件供应商格局
（3）中国电子元件市场供应状况
1）电子元件市场发展概况
2）电子元件区域竞争格局
3）电子元件市场行情走势
6.3.4 中国激光传感器行业上游核心设备市场状况
（1）上游核心设备市场概况
（2）上游制造与测试设备价格水平
6.3.5 中国激光传感器行业上游供应的影响总结
6.4 中国激光传感器行业中游细分市场分析
6.4.1 中国激光传感器行业中游细分产品概述
6.4.2 中国激光传感器行业中游细分市场分析
（1）激光雷达
1）激光雷达概述
2）激光雷达供给状况
3）激光雷达需求状况
4）激光雷达市场竞争状况
5）激光雷达发展趋势
（2）激光测量传感器
1）激光测量传感器概述
2）激光测量传感器供给状况
3）激光测量传感器需求状况
4）激光测量传感器市场竞争状况
5）激光测量传感器发展趋势
6.5 中国激光传感器行业下游应用需求潜力分析
6.5.1 中国激光传感器行业下游应用需求分布状况
6.5.2 中国激光传感器行业下游应用需求潜力分析
（1）中国无人驾驶领域的激光传感器应用需求潜力分析
1）无人驾驶领域需求特征及产品类型
2）无人驾驶汽车行业发现现状
3）无人驾驶汽车行业本行业产品应用现状
4）无人驾驶汽车本行业产品供应商格局
5）无人驾驶汽车本行业应用市场需求趋势
（2）中国智能家居领域激光传感器应用需求潜力分析
1）智能家居行业发展现状
2）激光传感器在智能家居领域的应用
3）智能家居领域对行业需求的拉动
（3）中国工业控制领域激光传感器应用需求潜力分析
1）工业控制领域发展现状
2）激光传感器在工业控制领域的应用
3）工业控制领域对行业需求的拉动
第7章：中国激光传感器行业重点企业布局案例研究
7.1 中国激光传感器行业重点企业布局梳理
7.2 中国激光传感器行业重点企业布局案例分析
7.2.1 北京万集科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
1）经营状况
2）业务架构
3）销售网络
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器业务布局规划及最新动向追踪
（5）企业激光传感器业务布局优劣势分析
7.2.2 湖北久之洋红外系统股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
1）经营状况
2）业务架构
3）销售网络
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器产业链上下游延伸布局状况
（5）企业激光传感器业务布局规划及最新动向追踪
（6）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.3 长春奥普光电技术股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
1）经营状况
2）业务架构
3）销售网络
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器产业链上下游延伸布局状况
（5）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.4 华工科技产业股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.5 福建福晶科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
1）经营状况
2）业务架构
3）销售网络
（3）企业激光传感器产业链上下游延伸布局状况
（4）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.6 广东奥普特科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
1）经营状况
2）业务架构
3）销售网络
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.7 金华市蓝海光电技术有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
1）经营状况
2）销售网络
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.8 武汉欧卡科技有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.9 深圳市迈测科技股份有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器布局优劣势分析
7.2.10 深圳新亮智能技术有限公司
（1）企业发展历程及基本信息
（2）企业生产经营基本情况
（3）企业激光传感器业务布局状况及产品/服务详情
（4）企业激光传感器产业链上下游延伸布局状况
（5）企业激光传感器布局优劣势分析
第8章：中国激光传感器行业市场前瞻及战略布局策略建议
8.1 中国激光传感器行业SWOT分析
8.2 中国激光传感器行业发展潜力评估
8.2.1 中国激光传感器行业生命发展周期
8.2.2 中国激光传感器行业发展潜力评估
8.3 中国激光传感器行业发展前景预测
8.4 中国激光传感器行业发展趋势预判
8.5 中国激光传感器行业进入与退出壁垒
8.6 中国激光传感器行业投资风险预警
8.7 中国激光传感器行业投资价值评估
8.8 中国激光传感器行业投资机会分析
8.9 中国激光传感器行业投资策略与建议
8.10 中国激光传感器行业可持续发展建议
图表目录
图表1：传感器组织构造
图表2：传感器组成元件介绍
图表3：传感器的产品分类
图表4：传感器技术路线演变
图表5：传感器相关概念辨析
图表6：《国民经济行业分类与代码》中传感器行业归属
图表7：激光传感器行业分类
图表8：激光传感器行业专业术语说明
图表9：本报告研究范围界定
图表10：本报告数据来源及统计标准说明
图表11：中国激光传感器行业监管体系构成
图表12：中国激光传感器行业主管部门
图表13：中国激光传感器行业自律组织
图表14：截至2023年中国激光传感器行业标准体系建设（单位：项）
图表15：截至2023年中国激光传感器行业现行国家标准
图表16：截至2023年中国激光传感器行业现行行业标准
图表17：截至2023年中国激光传感器行业现行地方标准
图表18：截至2023年中国激光传感器行业现行企业标准
图表19：截至2023年中国激光传感器行业现行标准属性分布（单位：项，%）
图表20：截至2023年中国激光传感器行业即将实施标准
图表21：截至2023年中国激光传感器行业正在制定标准汇总
图表22：2019-2023年11月中国激光传感器行业主要政策分析
图表23：2019-2023年11月我国传感器行业发展规划汇总
图表24：2019-2023年中国GDP增长走势图（单位：万亿元，%）
图表25：2019-2023年中国三次产业结构（单位：%）
图表26：2019-2023年中国全部工业增加值及增速（单位：万亿元，%）
图表27：部分国际机构对2023年中国GDP增速的预测（单位：%）
图表28：2023年中国宏观经济核心指标预测（单位：%）
图表29：2019-2023年中国人口规模及自然增长率（单位：万人，‰）
图表30：2019-2023年中国城镇人口规模及城镇化率（单位：万人，%）
图表31：中国城市化进程发展阶段
图表32：2019-2023年中国居民人均消费支出（单位：元）
图表33：2018-2023年中国居民人均消费支出结构（单位：%）
图表34：中国激光传感器行业技术工艺流程
图表35：中国激光位移传感器行业关键技术分析
图表36：中国激光测距传感器行业关键技术分析
图表37：中国激光传感器行业研发投入与创新现状（1）
图表38：中国激光传感器行业研发投入与创新现状（2）
图表39：2019-2023年中国激光传感器行业专利申请量及授权量情况（单位：项，%）
图表40：截至2023年中国激光传感器行业专利申请数量TOP10申请人（单位：项）
图表41：截至2023年中国激光传感器热门技术构成（单位：项，%）
图表42：2021-2023年中国激光传感器行业热门技术词
图表43：全球激光传感器行业发展历程
图表44：2018-2023年世界GDP（现价美元）总量及其增长情况（单位：万亿美元，%）
图表45：2024-2030年世界经济展望（单位：%）
图表46：截至2023年全球激光传感器行业政法环境
图表47：2019-2023年全球激光传感器行业专利申请量及授权量情况（单位：项，%）
图表48：截至2023年全球激光传感器行业专利申请数量TOP10申请人（单位：项）
图表49：截至2023年全球激光传感器热门技术构成（单位：项，%）
图表50：新冠疫情对全球激光传感器行业的影响分析
图表51：2019-2023年全球激光激光传感器行业发展现状（单位：亿美元）
图表52：2023年全球激光激光传感器行业细分市场情况（单位：%）
图表53：2023年全球激光激光传感器行业区域发展格局（单位：%）
图表54：全球激光激光传感器行业区域发展趋势
图表55：欧洲激光传感器行业领先企业
图表56：美国激光传感器行业领先企业
图表57：日本激光传感器行业领先企业
图表58：2023年全球激光传感器行业市场竞争格局
图表59：截至2023年全球激光传感器行业兼并重组情况
图表60：德国西克公司发展历程
图表61：2019-2023年财年德国西克公司经营数据（单位：亿欧元，%）
图表62：2019-2023年德国西克公司传感器领域技术研发情况（亿欧元，人，项）
图表63：2023年德国西克公司业务结构（按营收金额）（单位：亿欧元，%）
图表64：2023年德国西克公司激光传感器产品系列
图表65：2023年德国西克公司区域分布（按营收金额）（单位：亿欧元，%）
图表66：2023年德国西克公司区域布局
图表67：基恩士公司发展历程
图表68：2019-2023财年基恩士公司经营数据（单位：亿日元，%）
图表69：基恩士公司业务布局
图表70：基恩士公司激光传感器产品情况
图表71：2023财年基恩士公司区域分布（按营收金额）（单位：亿日元，%）
图表72：基恩士公司销售体系及销售风格
图表73：截至2023年基恩士公司在中国投资布局历程
图表74：松下公司基本信息简介
图表75：2017-2023财年松下公司经营数据（单位：万亿日元，亿日元，%）
图表76：松下神视公司激光传感器产品情况
图表77：2023财年松下公司营业收入分地区分布（单位：万亿日元，%）
图表78：截至2023年松下集团在华企业布局
图表79：全球激光激光传感器行业发展趋势预判
图表80：2024-2030年全球激光传感器行业市场前景预测（单位：亿美元）
图表81：全球激光激光传感器行业发展经验借鉴
图表82：中国激光传感器行业发展历程
图表83：中国激光传感器行业进出口商品名称及税则号
图表84：2019-2023年中国中国激光传感器行业进出口贸易概况（单位：亿美元）
图表85：2019-2023年中国激光传感器进口规模情况（单位：万台，亿美元）
图表86：2019-2023年中国激光传感器进口单价情况（单位：美元/台）
图表87：2023年中国激光传感器进口贸易来源地情况（单位：%）
图表88：2019-2023年中国激光传感器出口规模情况（单位：万台，亿美元）
图表89：2019-2023年中国激光传感器出口单价情况（单位：美元/台）
图表90：2023年中国激光传感器出口贸易来源地情况（单位：%）
图表91：中国激光传感器行业进出口贸易影响因素及发展趋势分析
图表92：中国激光传感器行业市场主体类型及入场方式
图表93：2016-2023年中国激光传感器行业生产企业新增注册企业数量（单位：家）
图表94：2023年中国激光传感器行业生产企业区域分布（单位：家）
图表95：中国激光传感器行业市场供给产品丰富程度
图表96：中国激光传感器行业重点企业供应产品
图表97：中国激光传感器行业市场重要参与方供给水平分析
图表98：2021-2023年中国激光传感器相关招投信息汇总（单位：元，万元，个，台）
图表99：中国激光传感器行业市场需求状况
图表100：2019-2023年中国激光传感器行业市场规模（单位：人民币）
图表101：2019-2023年中国激光传感器行业市场行情走势分析（单位：万元/套）
图表102：中国激光传感器行业市场发展痛点分析
图表103：中国激光传感器行业现有企业的竞争分析
图表104：中国激光传感器行业对上游议价能力分析
图表105：中国激光传感器行业对下游议价能力分析
图表106：中国激光传感器行业潜在进入者威胁分析
图表107：中国激光传感器行业五力竞争综合分析
图表108：激光传感器行业融资资金的来源
图表109：中国激光传感器行业投融资方式分析
图表110：2019-2023年中国激光传感器行业主要企业投融资重点事件汇总
图表111：2019-2023年中国激光传感器行业投融资重点事件投融资轮次分析（单位：%）
图表112：2019-2023年中国激光传感器行业投融资重点事件投融资金额分析（单位：%）
图表113：激光传感器行业兼并重组意图
图表114：2023年中国激光传感器行业市场竞争格局
图表115：中国激光传感器行业市场集中度分析
图表116：目前中国传感器企业与国外领先水平差距分析
图表117：中国激光传感器产业链结构
图表118：中国激光传感器产业链生态图谱
图表119：激光传感器成本结构分析（单位：%）
图表120：激光传感器行业核心价值链
略····
河面也有“扫地机器人”？博士团队用科技赋能青山绿水
在清华园荷花池工作的无人驾驶清洁船。
中青报・中青网记者 孟佩佩
风景秀丽的清华园荷花池，因朱自清的《荷塘月色》远近闻名。今年上半年，这里来了一位特殊的“保洁员”――欧卡智舶水面环保无人船。按下手机App上的启动键，它便缓缓驶向湖中。与其他船只不同，船上空无一人，“驾驶员”全程都在岸上操作。遇到漂浮的垃圾或水草，船不仅不会避让，还会伸出两条“手臂”迎上去，把它们统统揽进“肚子”里。
就像行驶在河面上的扫地机器人，这艘“打捞神器”由陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下简称“欧卡智舶”）自主研发。不过，四五年前，水面无人驾驶仅在军事上有所应用，像这样的民用产品研发尚处“无人区”。
“三无”状态下小步快跑 让技术走进现实
2017年，西北工业大学航海学院博士朱健楠结束国外访学和工作，回国寻求技术转化的机会。机缘巧合下，他和曾经的本科学弟、正在清华大学电子工程系攻读博士的程宇威“一拍即合”。瞄准水面无人驾驶的蓝海，他们决定进行学科专业资源整合，“尽管与空中无人机和陆地无人驾驶车的飞速发展不同，水面无人驾驶在行业应用上还缺少高频刚需产品，但全新赛道大有可为”。
哪些场景能够进行高频应用？又能解决哪些现实问题？朱健楠坦言，“确定大方向时，这些问题我们都还没有想清楚”。直到一次在浙江嘉兴西塘镇旅游，他们找到了技术落脚点。朱健楠还记得那天清晨6点左右，看到两位大爷已经撑着木船捡拾河面垃圾了，“清扫河面垃圾的工作既危险又繁重，内陆河流湖泊相对封闭，无人船技术应用到水面垃圾清理上似乎有很大可能”。
经过一番调研，他们认为，“不管是从国家对生态环保、河湖治理的重视，还是从民生角度考量，以及市场上的空白，研发无人清洁船进行水域维护都将是一件既有社会价值、经济价值，又饱含科技应用价值的事情”。于是，欧卡智舶正式注册成立，朱健楠任公司CEO，程宇威任CTO。
用什么技术打造这样一艘无人船？程宇威说：“最开始我们的想法很简单，就是通过遥控方式操作船来收集垃圾，主要考虑在城市公园湖泊和一些南方城市内河里使用。”但在第一个产品研发过程中，他们又觉得，仅靠遥控器是远远不够的，“因为遥控还是需要一个人一直关注船的工作进展。是否可以让船自己进行河面漂浮物的清扫？”他们又将自主控制导航、环境感知和避障等技术投入研发设计中。
在朱健楠看来，任何创业者都要经历“三无”状态：缺钱、缺人、缺方向。他们也一样：最初的技术团队是俩人的师弟们和同学们，“甚至要去学校奖学金答辩现场去‘挖人’”；没有资金支持研发设计，朱健楠就靠参加创新创业比赛赚奖金、卖配件和杂物去一笔一笔赚。直到拿到第一笔投资，但供应链资源缺乏又成了大问题。他们来到广东东莞，“一家家工厂跑，和工人同吃同住，直到第一台无人驾驶清洁船样机研发制作完成”。
“第一台样机虽然搭载了自主研发的控制模块，但其实是用PVC管拼起来的”，朱健楠很担心，“一直在高校实验室里的他们会是闭门造车”，他们决定“小步快跑”，把第一样机投入实际场景的测试，让产品不断快速迭代。
朱健楠觉得，“做产品就要经过千锤百炼”。他们跑遍了国内大多数的江河湖泊，“想收集更多数据做产品实测，让产品的适应性和可靠度多增加一分”。他笑称，因为公司距离西安丰庆公园很近，在公园金湖上频繁的产品测试，使那里几乎成了他们的“第二个家”。
南京图灵人工智能研究院附近水域的无人停靠岸基。
产品、技术并行 和“天使”客户一起成长
从第一款产品样机到如今已推出三大系列无人驾驶清洁船，3年多来销售出的上百台船只都是团队一艘一艘卖出去的，“第一个半年里可能只找到5位左右的示范客户”。但尽管如此，朱健楠还是很感谢早期的“天使”客户。
“作为创新品类，前几代产品一定会存在各种实际操作问题，我们都会诚恳告知，希望他们能够把使用过程中的问题反馈回来，升级的新产品还会免费赠送。”他记得第一位客户是无锡的一家环保公司，“我们跟公司反复沟通后，他们甚至愿意用企业内的专项研发经费支持我们，共同完成产品迭代”。
有了客户实际应用的问题反馈，他们不断发现了更多需求，产品迭代升级和技术创新发展的速度快了起来。程宇威介绍，“最初研发的两米级无人驾驶清洁船更适用于小型水域，处于大型水域时就显得杯水车薪，因此推出了4米级、5米级的大型清洁船；最初的船类似于家庭扫地机器人的模式进行水面清扫，但其实水面垃圾的分布并不均匀，这就需要船在自主识别垃圾后前往清扫，因此我们又添加了识别技术，并针对垃圾多分布在水域沿边位置，研发了沿边清扫功能；初代产品需要工作人员将船的电池卸下来进行充电，但这种方式不仅具有一定的危险性，还耗费人力，因此我们研发了配套自主充电系统，让船自己返回岸基进行充电，甚至研发了自主脱困功能，被未知障碍绊住时能够自己解决，真正实现无人化作业”。
程宇威还告诉记者，尽管每个水域的水情都各有不同，但他们针对水域类型和水域边缘情况进行了分类，“希望通过几款通用标准化的产品去适应不同水域，在不同水域中存在的细分小问题，我们会通过算法学习等技术让船快速迭代和适应场景”。他们遇到的最复杂的水域场景，是一个两边遮挡比较多的内河，还会有各种各样的桥，“在这里进行无人化作业，就会存在信号定位不好等问题，需要我们自己研发的新的算法去解决问题”。
就这样，根据实际应用需求，小型无人驾驶清洁船已迭代了约三四十次，大型船则有近10次产品迭代，并自主研发了一键启动、自主航行、智能避障、区域清洁、自动返航等技术功能，还针对不同水域定制化模块功能，实现了水域清漂、安防巡检、水质监测、水下割草等一系列水域服务。公司也从最初的两人发展到了现在的80余人，并在今年建立了自己的市场团队。据他们的数据统计，散布在各地的船已清理了超过1万吨水域垃圾。
朱健楠说，尽管直到2020年公司才开始获得大量客户，“但硬科技的周期的确很长，需要市场、客户、投资人等包容我们慢慢地、一步一个脚印地成长。作为新时代科技公司，既要打磨技术不断适应需求和市场变化，面对竞争，还要不断磨练团队”。2020年8月，欧卡智舶完成千万元级A轮融资，由姚期智院士创办的图灵创投领投。此前，他们已经完成两轮融资，其中就有大疆“孵化者”李泽湘参与投资。
现如今，他们研发的无人驾驶清洁船，已在北京南沙河、成都麓湖、武汉沙湖、苏州中央公园和新加坡圣淘沙岛港湾、西班牙巴塞罗那港、英国泰晤士河等国外内水域，开启了工作之旅。
新加坡圣淘沙岛港湾水域工作的无人驾驶清洁船。
每次看到投入使用的船，朱健楠都会觉得“小有成就”，但更多的是，“希望能够在实践中总结出未来朝什么方向继续迭代，用科技力量持续为守护绿水青山作贡献”。关于未来发展，程宇威也谈到，在不断地对水面无人驾驶技术更新优化后，希望能在智能水域交通新赛道上拓宽产品应用范围，“我们在重庆两江新区成功落地了国内首个无人驾驶游船，就像陆地上的无人车、无人巴士一样，希望通过无人驾驶游船的方式，让游客安全、舒适地乘坐，甚至享用一份水上下午茶”。
（照片均由受访者提供）
来源： 中国青年报客户端
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